SC1是高度集成的直線軸和旋轉(zhuǎn)軸一體的精密運動平臺,直線軸采用自研直線電機直驅(qū),旋轉(zhuǎn)軸采用自研S型電機直驅(qū),具有響應(yīng)速度快,定位精度高的特點。SC1直線軸和旋轉(zhuǎn)軸皆采用直驅(qū)非接觸式電機和編碼器技術(shù),與傳統(tǒng)驅(qū)動技術(shù)相比,直驅(qū)電機的效率和免維護性能顯著提高, 直接裝配到負載臺面的線性和旋轉(zhuǎn)編碼器,在平臺的整個生命周期中都可保證很高的系統(tǒng)精度和可重復(fù)性。
SC1系列平臺可附加自定義夾具,如襯套對齊、手動或自動材料預(yù)裝件,配合高性能運動控制器,可以輕松實現(xiàn)直線和旋轉(zhuǎn)兩軸插補,根據(jù)兩軸合成軌跡的完成基于位置的實時觸發(fā),將激光器和切割軌跡結(jié)合。匹配當(dāng)前的切割速度,以保持最佳的激光功率耦合,最大限度地減少密集輪廓特征中的幾何誤差,廣泛應(yīng)用在波導(dǎo)管加工和心血管支架切割等領(lǐng)域。
SC1系列平臺性能測試
Theta軸空載轉(zhuǎn)速12000°/s (2000rpm)下高速運動的速度反饋
備注:
(1)空載,需配置相應(yīng)功率的放大器;
(2)負載能力受限于夾頭選型,實際負載能力請聯(lián)系地心科技應(yīng)用工程師;
(3)其他行程可定制。