增量式編碼器和絕對式編碼器的選擇區(qū)別，選擇編碼器前您需要了解以下內(nèi)容：
1.您的應(yīng)用的復(fù)雜程度？
2.您需要控制的參數(shù)（速度、位置、方向）？
3.如果斷電，您可以承受返回初始位置導(dǎo)致的成本嗎？
4.您的應(yīng)用需要的性能水平（單圈脈沖數(shù)）？
5.編碼器如何與系統(tǒng)中其他電子設(shè)備通訊？您的系統(tǒng)是否需要通過多種通訊種協(xié)議中的一種進(jìn)行通訊？
6.您的應(yīng)用是否是成本敏感型應(yīng)用？
在選擇編碼器時用戶必須考慮一些至關(guān)重要的應(yīng)用特性：是跟蹤直線運動還是旋轉(zhuǎn)運動？采用光學(xué)編碼器還是磁性編碼器？此外為成功實現(xiàn)專業(yè)應(yīng)用，用戶還應(yīng)考慮是選擇增量式編碼器還是絕對式編碼器--即使采用相同的傳感機(jī)制，這兩種編碼器的性能也有巨大差異。為實現(xiàn)一個成功的應(yīng)用系統(tǒng)您需要了解上述兩種編碼器的所有相關(guān)特性并做出正確選擇。
顧名思義，絕對式編碼器可以記錄編碼器在一個絕對坐標(biāo)系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預(yù)定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計數(shù)器或變頻器）以進(jìn)行脈沖計數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運動數(shù)據(jù)，而絕對式編碼器可產(chǎn)生能夠識別絕對位置的數(shù)字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應(yīng)用，而絕對式編碼器則是更為復(fù)雜的關(guān)鍵應(yīng)用的好選擇--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。
增量式編碼器和絕對式編碼器的選擇區(qū)別，增量式編碼器
當(dāng)增量式編碼器移動時，編碼器會產(chǎn)生一個正比于軸旋轉(zhuǎn)速度（旋轉(zhuǎn)編碼器）或運動距離（線性編碼器）的二進(jìn)制脈沖流。采用光學(xué)編碼器時，放置在LED光源和光傳感器之間的特定樣式的碼盤或直線碼帶可交替導(dǎo)通或阻斷光束，由此產(chǎn)生模擬信號；然后額外電路（通常是板載ASIC）會將模擬信號轉(zhuǎn)換為方波。磁性編碼器可以采用多種機(jī)制運行，但都會旋轉(zhuǎn)一個磁場，由此產(chǎn)生電壓脈沖或可以轉(zhuǎn)換為脈沖的電阻變化。
單通道增量式編碼器只能輸出單脈沖流，因此只能提供有限信息。根據(jù)編碼器的分辨率，即旋轉(zhuǎn)編碼器每圈的脈沖數(shù)或線性編碼器運動的運動距離（毫米/英寸），外部電子設(shè)備可以進(jìn)行脈沖計數(shù)，并計算速度或相對某個參考坐標(biāo)（起始位置）的軌道偏移，由此確定編碼器位置。單通道設(shè)計為單向輸送機(jī)系統(tǒng)等應(yīng)用提供了出色的解決方案。
單通道編碼器操作簡單、牢固耐用且價格經(jīng)濟(jì)，但是它有一個重要缺陷，即無法確定運動方向。確定運動方向需要編碼器具有更多輸出（通常采用相位差為90°的雙通道設(shè)計，實現(xiàn)通道"A"和通道"B"獨立輸出）。由于雙通道編碼器的信號輸出具有2個上升沿和2個下降沿，因此有時也稱為正交編碼器。運動方向決定哪個通道先到達(dá)高電平，這使得處理器可方便地監(jiān)控運動方向。操作人員可通過觸 發(fā)一個或兩個通道的脈沖前沿和后沿提高 編碼器分辨率--最大可提高4倍。
增量式編碼器一般只適用于簡單應(yīng)用，無論控制設(shè)備是計數(shù)器、PLC還是變頻器，直接連接編碼器和控制器即可。
增量式編碼器和絕對式編碼器的選擇區(qū)別，絕對式編碼器
增量式編碼器的最大缺點是系統(tǒng)斷電時（例如臨時停電）它不會跟蹤任何由編碼器輸出的增量變化。
因此，為了提供準(zhǔn)確的位置數(shù)據(jù)，增量式編碼器在啟動時必須返回初始位置。對于輸送機(jī)這樣每晚都會停機(jī)，然后每天早上再重新啟動的應(yīng)用而言，增量編碼器返回初始位置不會對應(yīng)用造成影響。但是在汽車裝配機(jī)械手臂等應(yīng)用中，如果焊接座椅支架時斷電，增量編碼器返回初始位置會嚴(yán)重?fù)p壞產(chǎn)品和機(jī)械手臂。絕對式編碼器是實現(xiàn)高可靠性應(yīng)用的理想之選。
與增量式編碼器不同，絕對式編碼器不會輸出脈沖，而是輸出數(shù)字信號以指示編碼器位置，并將編碼器位置作為絕對坐標(biāo)系中的靜態(tài)參照點。因此，絕對式編碼器在斷電時仍然能夠保存其絕對位置記錄。重新啟動后系統(tǒng)可立即恢復(fù)運動，無需返回初始位置。
絕對值型旋轉(zhuǎn)編碼器具有一個連接在軸上的碼盤和一個固定光柵，允許系統(tǒng)為每一個行程點都生成一個*一的二進(jìn)制標(biāo)識符（線性傳感器工作原理與此類似，為簡單起見，本文將重點介紹旋轉(zhuǎn)編碼器）。隨著碼盤旋轉(zhuǎn)到固定光柵上，系統(tǒng)會定期讀取標(biāo)識符，將其作為多位數(shù)字信號輸出。相關(guān)控制器或變頻器可輪詢編碼器以捕獲位置數(shù)據(jù)，并可直接利用這些數(shù)據(jù)或?qū)⑵涮幚頌樗俣刃畔ⅰ?/p>
光學(xué)編碼器的固定光柵上具有交替的透明和不透明區(qū)，同樣，碼盤上也有透明和不透明區(qū)，這就形成了一組碼盤圈（碼道），并在碼道上形成輻射區(qū)（參見圖3）；每一個碼道都由一對不同的LED光源/光傳感器讀取。碼盤位于固定光柵頂部，通常位于包含檢測器矩陣和相關(guān)電子器件的傳感專用集成電路(ASIC)上部。隨著碼盤旋轉(zhuǎn)，碼盤的透明區(qū)定期與固定光柵上的透明區(qū)重合，使光信號得以到達(dá)檢測器并生成脈沖。碼盤上每一個碼道對應(yīng)輸出中的一個bit；碼道數(shù)量為n時可生成2n個輻射位置。絕對式編碼器的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)分辨率是12bit，或每旋轉(zhuǎn)一圈生成4096個位置。此外某些型號的產(chǎn)品還可提供22bit（4.19x106個位置）或更高的分辨率。
磁性編碼器工作原理與光學(xué)編碼器類似。
某些應(yīng)用涉及長距離運動，需使用多圈型碼盤，此時，第2個碼盤（或更多碼盤）與主碼盤嚙合，跟蹤主碼盤的旋轉(zhuǎn)數(shù)。每次主碼盤旋轉(zhuǎn)完畢后，第2個碼盤都會進(jìn)行索引，這種設(shè)計為索引碼盤每圈中軸的位置都分配了一個X一的坐標(biāo)--最多4096圈。
