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鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)分析
1．鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)不均勻性
鏈條進(jìn)入鏈輪后形成折線，因此鏈傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)情況和繞在正多邊形輪子上的帶傳動(dòng)很相似，見(jiàn)圖1。邊長(zhǎng)相當(dāng)于鏈節(jié)距p，邊數(shù)相當(dāng)于鏈輪齒數(shù)z。鏈輪每轉(zhuǎn)一周，鏈移動(dòng)的距離為zp，設(shè)z1、z2為兩鏈輪的齒數(shù)，p為節(jié)距（mm），n1、n2為兩鏈輪的轉(zhuǎn)速（r/min）， 則鏈條的平均速度v（m/s）為
v=z1pn1/60*1000=z2pn2/60*1000
由上式可得鏈傳動(dòng)的平均傳動(dòng)比
i=n1/n2=z2/z1
事實(shí)上，鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比都是變化的。分析如下：設(shè)鏈的緊邊在傳動(dòng)時(shí)處于水平位置，見(jiàn)圖1。設(shè)主動(dòng)輪以等角速度ω1轉(zhuǎn)動(dòng)，則其分度圓周速度為R1ω1。當(dāng)鏈節(jié)進(jìn)入主動(dòng)輪時(shí)，其銷(xiāo)軸總是隨著鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)而不斷改變其位置。當(dāng)位于β角的瞬時(shí)，鏈水平運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度 等于銷(xiāo)軸圓周速度的水平分量。即鏈速v
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