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西門子伺服驅(qū)動器用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般來說，一種型號的驅(qū)動器只能配一種伺服電機(jī)。
電動機(jī)的驅(qū)動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅(qū)動器的工作原理是采用響應(yīng)的H橋電路實(shí)現(xiàn)電壓控制或者電流控制。除了電動機(jī)的驅(qū)動，伺服驅(qū)動器的另一個(gè)功能是采集電動機(jī)的電流信號、霍爾傳感器信號進(jìn)行反饋，以及實(shí)現(xiàn)位置、速度、電流的閉環(huán)控制。位置、速度以及電路的閉環(huán)控制在伺服驅(qū)動器的主控芯片內(nèi)完成，大多采用經(jīng)典的PID控制算法實(shí)現(xiàn)。用戶可以通過響應(yīng)的上位機(jī)軟件或者手持編程器進(jìn)行控制器參數(shù)的調(diào)整和控制器的整定。
西門子伺服驅(qū)動器常見故障：
1.排除即釋放開關(guān)后，數(shù)控檢測到的個(gè)柵點(diǎn)或零位即為原點(diǎn)。
2.在磁開關(guān)法中，在機(jī)械本體上安裝磁鐵及磁感應(yīng)原點(diǎn)開關(guān)或者接近開關(guān)，當(dāng)磁感應(yīng)開關(guān)或接近開關(guān)檢測到原點(diǎn)后，伺服電機(jī)立即停止運(yùn)行，該停止點(diǎn)被認(rèn)作原點(diǎn)。
3.回參考點(diǎn)位置不當(dāng)引起的故障。
4.參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤，使不能正常輸入輸出或復(fù)位條件不能引起的急停故障;PLC未向發(fā)送復(fù)位信息。檢查KA中間繼電器;檢查PLC程序。
5.PLC中規(guī)定的復(fù)位所需要完成的信息未要求。凌科自動化數(shù)控將串行主運(yùn)動指令通過JA41接口傳遞給主軸放大器如SPM的JA7B接口,主軸放大器經(jīng)過變頻調(diào)速控制給主軸電動機(jī)輸出動力電源。
CNC、主軸放大器、主軸電機(jī)之間的連接關(guān)系。I/O Link接口JD51A 對于數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的運(yùn)動控制，即在用戶加工程序中G、F指令部分。
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