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折紙機(jī)器人技術(shù)新突破 或?qū)⒏淖冡t(yī)療發(fā)展
2022年06月15日 11:01:30
來源：化工儀器網(wǎng) 作者：小王 點(diǎn)擊量：5697
折紙，一種圍繞紙張展開的藝術(shù)活動(dòng)，通過折疊改變紙的形狀來表現(xiàn)不同的含義，難度跨度大，因此老少皆宜。而在這之外，折紙也是一種非常有趣的思維符號(hào)，通過將折紙的思維融入到不同領(lǐng)域，往往能夠衍生出許多特別的技術(shù)。折紙機(jī)器人便是其中之一。
【化工儀器網(wǎng) 行業(yè)百態(tài)】折紙，一種圍繞紙張展開的藝術(shù)活動(dòng)，通過折疊改變紙的形狀來表現(xiàn)不同的含義，難度跨度大，因此老少皆宜。而在這之外，折紙也是一種非常有趣的思維符號(hào)，通過將折紙的思維融入到不同領(lǐng)域，往往能夠衍生出許多特別的技術(shù)。折紙機(jī)器人便是其中之一。
折紙機(jī)器人簡(jiǎn)單地說就是一種可變形機(jī)器人，當(dāng)其處于靜止的時(shí)候，可以和紙張一樣呈現(xiàn)一種扁平狀態(tài)，而一旦電池痛點(diǎn)，機(jī)器人的外部聚合物便會(huì)受熱折疊，使其變形為能行走，能轉(zhuǎn)彎的機(jī)器人，并且，根據(jù)實(shí)際需求的不同，可以改變折疊的形式來應(yīng)付不同的環(huán)境。因此，被認(rèn)為是具備應(yīng)用場(chǎng)景的一項(xiàng)創(chuàng)新科技。
而就在最近，折紙機(jī)器人又獲得了一個(gè)新的突破——毫米級(jí)折紙機(jī)器人問世。很久英國《自然·通訊》雜志近日發(fā)布的論文顯示，美國斯坦福大學(xué)科學(xué)家趙芮可及同事開發(fā)了一種毫米級(jí)的折紙機(jī)器人，這款機(jī)器人截面直徑僅7.8毫米，可利用磁鐵和折紙折疊的方式進(jìn)行多方向旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，并且能夠?qū)崿F(xiàn)無線水陸兩用，打破了現(xiàn)有折紙機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式無法同時(shí)實(shí)現(xiàn)在陸地和水中移動(dòng)的缺陷。
此外，值得一提的是，根據(jù)研究人員的說明，這種毫米機(jī)器人的特殊性質(zhì)能夠?qū)崿F(xiàn)泵送，并且旋轉(zhuǎn)動(dòng)作提供了吸附機(jī)制，因此具備遞送液體藥物的能力。換言之理論上來說，只要在材料方面能夠達(dá)到醫(yī)用標(biāo)準(zhǔn)，那么這款機(jī)器人就具備用于微創(chuàng)手術(shù)以及輔助靶向藥物給藥的功能。目前，研究人員已經(jīng)就其與智能材料和結(jié)構(gòu)組合展開了進(jìn)一步的研究，如果順利，未來或許會(huì)誕生一種以毫米級(jí)折紙機(jī)器人為核心的生物醫(yī)學(xué)設(shè)備服務(wù)于醫(yī)療診斷和治療。
當(dāng)然，就產(chǎn)品本身來說，目前還存在許多技術(shù)性難題。例如和大多數(shù)折紙機(jī)器人技術(shù)一樣，由于結(jié)構(gòu)和工作原理的特殊性，它們很難以低成本實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這也就導(dǎo)致想要投入使用會(huì)面臨非常高昂的生產(chǎn)成品，再例如受限于材料本身，這種機(jī)器人在能源儲(chǔ)備以及使用壽命上相較于傳統(tǒng)機(jī)器人也存在需要突破的地方。
不過相對(duì)的，值得期待的是，當(dāng)該類技術(shù)走向成熟，對(duì)于不少特殊工作會(huì)提供非常大的幫助，例如于微型傳感器結(jié)合后用于微尺度生物醫(yī)學(xué)研究，或者增加信息傳輸能力后用于災(zāi)害救援等。
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